Jinsi ya kuchagua kisafishaji cha utupu cha roboti

2024 Mwandishi: Malcolm Clapton | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-17 04:11

Zingatia sifa hizi ili ununue kisafishaji mahiri bila kulipia kupita kiasi.

1. Eneo la kusafisha na nguvu

Hii lazima izingatiwe ili kisafishaji kisiache nusu ya chumba chafu wakati wa kwenda recharge. Ni bora kuchukua na ukingo, kwa kuwa katika sifa eneo hilo linaonyeshwa kwa vyumba tupu, lakini kwa kweli robot itabidi upepo mita za ziada kutokana na samani na vikwazo vingine.

Tofauti na visafishaji vya kawaida vya utupu, nguvu za roboti ni za chini sana na ni kati ya wati 20 hadi 120. Kutokana na ukosefu wa hose na muundo wa compact, hii ni ya kutosha.

Kiashiria cha 90 W na hapo juu ni nadra. Robots nyingi zina nguvu ya watts 50-60, ambayo ni ya kutosha kwa kusafisha kamili. Wakati huo huo, mifano ya 30-watt inafaa tu kwa kusafisha uso.

2. Vipimo na sura

Ubora wa kusafisha utategemea muundo wa kisafishaji cha utupu cha roboti. Vifaa vya duara havifanyi kazi vizuri katika kusafisha sakafu katika pembe na karibu na ubao wa msingi, wakati vifaa vya mraba na umbo la D hupenya kwa urahisi kwenye pembe yoyote na kusonga vizuri kando ya kuta.

Ya vipimo, urefu ni muhimu zaidi. Inapaswa kuwa karibu 1 cm chini ya samani ili safi anaweza kutambaa chini ya sofa au chumbani.

Mara nyingi, urefu wa roboti ni 7-9 cm, lakini watengenezaji kawaida huionyesha bila vifuniko, kamera na sehemu zingine zinazojitokeza. Kwa hiyo, kuwa makini.

3. Aina ya brashi

Kuna chaguzi tatu: brashi, brashi ya turbo na mchanganyiko wa zote mbili. Ya kwanza kawaida huwa na mifano ya bajeti zaidi, iliyobaki hupatikana katika roboti za gharama kubwa zaidi.

Brashi-brashi zinafaa tu kwa kusafisha uso kwenye nyuso ngumu - zinafagia tu uchafu mkubwa, ambao huingizwa kwenye mtoza vumbi. Wakati kuna brashi mbili, huzunguka kwa kila mmoja na chembe huingia ndani ya kisafishaji cha utupu. Brashi moja hufanya kazi mbaya zaidi na mara nyingi hutupa uchafu karibu na chumba.

Brashi ya turbo ni nzuri zaidi na ina uwezo wa kusafisha mazulia, carpet na nyuso zingine laini. Inazunguka haraka, kuinua pamba, na kukusanya takataka kubwa tu, bali pia pamba, nywele na chembe ndogo.

Baadhi ya wasafishaji wa utupu wana aina zote mbili kwa wakati mmoja. Mchanganyiko huu unafaa zaidi, lakini brashi moja ya turbo hufanya kazi nzuri ya kusafisha.

4. Kiasi cha mtoza vumbi

Roboti, kwa sababu ya uhamaji wao, zina kiasi kidogo cha ushuru wa vumbi. Kawaida inategemea eneo la kuvuna na ni kati ya lita 0.3 hadi 1.

Kiashiria cha wastani, ambacho kinafaa kuzingatia, ni lita 0.5. Pipa ndogo ya vumbi inafaa tu kwa vyumba vidogo na itaziba haraka na nywele za kipenzi.

Pia kuna visafishaji vya utupu na vikusanya takataka vilivyojengwa kwenye msingi. Roboti hupakua yaliyomo kwenye kikusanya vumbi hapo na kurudi kusafisha. Kubuni hii ni badala mbaya na ya gharama kubwa.

5. Aina ya chujio

Vichungi vya hewa huwekwa kwenye sehemu ya kusafisha utupu ili kunasa chembe. Mara nyingi, hizi ni vitu vya kawaida vya kusafisha vyema ambavyo vinanasa chembe za vumbi hadi mikroni 0.3. Kuchuja huku kunatosha kwa visa vingi.

Lakini ikiwa kuna asthmatics au allergens ndani ya nyumba, basi unahitaji safi ya utupu na chujio cha HEPA. Wao ni bora zaidi katika kusafisha hewa na wanaweza kukamata 85-99.95% ya chembe ndogo zaidi za microns 0.06.

6. Upenyezaji

Inategemea jinsi kisafishaji cha utupu cha roboti kitafanikiwa kuzunguka nyumba. Maelezo yanaonyesha tu urefu wa juu wa kushinda vizingiti, ambayo ni kawaida 1-2 cm.

Vikwazo vingine kwa msafishaji ni mazulia ya rundo la juu, waya na vitu kwenye sakafu. Uwezo halisi wa kuvuka nchi unaweza kuhukumiwa tu kutoka kwa hakiki, kwa hivyo hakikisha kuwasoma kabla ya kununua.

7. Urambazaji

Kwa mwelekeo wa nafasi, roboti za bajeti hutumia vihisi vya kizuizi cha mawasiliano, ambavyo vimejengwa ndani ya bumper ya kutuliza mshtuko. Inakabiliwa na kikwazo, kisafishaji cha utupu hugeuka na kuendelea kuelekea upande mwingine kulingana na algorithm. Kama sheria, hii ni kupanda kwa zigzags, kwa ond au kando ya kuta.

Safi za gharama kubwa zaidi zina vifaa vya sensorer zisizo na mawasiliano ambazo hukuuruhusu kusimamisha sentimita chache kutoka kwa vizuizi. Pia kuna mifano ambayo inaweza ramani ya chumba na kupanga njia bora zaidi.

Kwa kuongezea, baadhi ya roboti zina vifaa vya kutambua mwinuko wa infrared ili kuzuia kuanguka kutoka kwa ngazi. Wanapima ukubwa wa mawimbi iliyoakisiwa na kwa hivyo huona nyuso zote nyeusi kama shimo, haziruhusu kisafishaji ombwe kuingia humo.

Kwa kusafisha vyumba vidogo, harakati za zigzag ni za kutosha, hivyo chaguo la kwanza la urambazaji pia linafaa. Lakini kwa vyumba ngumu na kubwa, aina ya kiakili ni bora, vinginevyo itakuwa ngumu kufikia matokeo mazuri. Katika nyumba ya hadithi mbili, sensorer za urefu hazitaingilia kati.

8. Mbinu za Usimamizi na Ratiba

Kuna njia tatu za kutoa amri kwa roboti: kutumia vifungo kwenye mwili wa kisafishaji, kidhibiti cha mbali au simu mahiri. Katika mifano rahisi zaidi, mbili za kwanza zinapatikana kwa kawaida, wakati wa mwisho hupatikana katika kusafisha zaidi ya gharama kubwa. Usimamizi kupitia programu ya rununu ni rahisi zaidi, lakini kwa kiasi kikubwa njia yoyote inafaa, kwani programu imeundwa mara moja, na kisha kisafishaji cha utupu hufanya kazi tu.

Roboti nyingi zina kipengele muhimu cha kusafisha ratiba. Shukrani kwa hilo, unaweza kusanidi kisafishaji cha utupu ili kusafishwa kwa siku zilizowekwa. Kwa mfano, unapokuwa kazini. Usaidizi wa simu mahiri hauhitajiki kwa hili - udanganyifu wote unafanywa kwa kutumia vifungo kwenye mwili au udhibiti wa kijijini.

9. Kujitegemea na malipo

Takriban visafishaji vyote vya kisasa vya kusafisha roboti hutumia betri za lithiamu-ioni, lakini baadhi bado zina betri za hidridi za nikeli-metali zilizopitwa na wakati. Maisha ya huduma na uhuru wa mwisho ni chini sana, kwa hivyo ni bora sio kununua mifano kama hiyo.

Maisha ya wastani ya betri ya kisafishaji cha utupu ni kama masaa mawili, ambayo ni ya kutosha kwa ghorofa ya kawaida. Mifano ya bajeti hufanya kazi kwa dakika 40-60 na inaweza kusafisha chumba kimoja bila recharging. Kwa nyumba ya kibinafsi, roboti za gharama kubwa zaidi na uhuru wa masaa 2-3 zinafaa.

Visafishaji vingi vya utupu huchaji kutoka kwa kituo cha docking, ambacho wanaweza kuweka kiotomatiki baada ya kusafisha au wakati betri iko chini. Mifano ya bajeti zaidi ina umeme wa kawaida, cable ambayo lazima iingizwe kwenye kontakt mwenyewe.

Bonasi: ni vipengele gani hazihitajiki

Taa za UV

Watengenezaji wa visafishaji vya bei nafuu vya utupu mara nyingi hujumuisha taa za UV katika mifano yao na kuzikuza kikamilifu kama njia ya kuzuia disinfection ya sakafu.

Kwa kuwa uharibifu wa bakteria unahitaji mfiduo wa muda mrefu kwa mionzi ya UV, na roboti zinaendelea kusonga, njia hii, ili kuiweka kwa upole, haifai. Zaidi ya hayo, taa hutumia nishati ya ziada na betri itatoka kwa kasi.

Kamera

Hiki ni kipengele kingine kisicho na maana ambacho huja chini ya kivuli cha isiyoweza kutengezwa upya. Kufuatilia mchakato wa kusafisha kutoka kwa simu mahiri kutachoshwa baada ya jaribio la kwanza, na kutumia roboti kama mfumo wa ufuatiliaji wa video sio rahisi, haijalishi watengenezaji wanasema nini.

Kusafisha kwa mvua

Hata katika vifaa kutoka kwa bidhaa zinazojulikana, kusafisha kwa mvua hakuchukua nafasi ya kuosha kamili ya sakafu - bora, itakuwa rahisi kuifuta. Kawaida, kubadili kwenye hali ya kusafisha mvua, badala ya mtozaji wa vumbi, tank maalum ya maji imewekwa au kioevu hutiwa ndani ya tank iliyojengwa. Pia unahitaji kuosha na kubadilisha mara kwa mara vitambaa vya microfiber. Udanganyifu huu wote huchoka haraka.

Kwa kweli, mfano wowote unaweza kubadilishwa kuwa wa kuosha kwa kuunganisha kitambaa kilichowekwa na maji ndani yake. Ikiwa unahitaji usafi wa hali ya juu wa mvua, basi ni bora kununua polisher maalum ya sakafu ya roboti.

Ukuta wa kweli

Nyongeza ya ziada imeundwa ili kuzuia mwendo wa roboti. Ni transmitter ya infrared ambayo imewekwa karibu na malisho ya wanyama, maeneo ya kucheza ya watoto na maeneo mengine ambapo safi haipaswi kuingia. Modules vile huchukua nafasi na sio nafuu.

Kazi sawa inafanywa na kanda za sumaku ambazo zimeunganishwa kwenye sakafu. Wao ni nafuu zaidi na sio chini ya ufanisi. Kwa ujumla, unaweza tu kuzuia njia ya kusafisha utupu na kinyesi upande wake.